Los vehículos submarinos autónomos siempre llevan equipo para la medición oceanográfica, incluidos fluorímetros, transmisómetros, sondas de temperatura y salinidad y artefactos acústicos.

自水已经装载一系列收集海洋学量数的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探及声学装置。