Entre ellos cabe citar equipos tradicionales como sacatestigos de caja, sacatestigos múltiples, dragas, redes barrederas y botellas para la toma de muestras de agua; plataformas sin tripulación muy complejas y costosas, tales como vehículos teledirigidos y vehículos submarinos autónomos, vehículos teledirigidos híbridos, vehículos de remolque profundo y una serie de sumergibles tripulados lanzados desde los buques y recuperados por ellos.
这类设备包括箱式取样
、多管取样、挖掘机、拖网和水样采集等传统具，52 以及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜水和自主潜水、混合遥控潜水、深拖潜水和一系列从勘测船投放和收回的载人潜水。
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及精密、昂贵的无人平台，如遥控潜水
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、多管取样
样采集
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箱式取样
、词
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取样
放
平台，如
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