The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各
节
学逆
唯一，计算简单，算量小，特别是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异讨论，提高计算效率。
yùn dòng xué de
kinematicThe paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机熨平装置学模型存在问题,分析了摊铺机摊铺过程以及混合料与熨平板之间作用
。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，
法
够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机熨平装置运动学模
的问题,分析了摊铺机的摊铺过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度机器
，法能够避免奇异讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土摊铺机熨平装置运动学模型问题,分析了摊铺机摊铺过程以及混合料与熨平板之间作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
青混凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分析摊铺机的摊铺过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有
度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为决沥青混凝土
机熨平装置运动学模型存在的问题,分析机的过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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kinematicThe results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算
，
别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青
凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程
合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多
的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
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为决沥青混凝土铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分
铺机的铺过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算，别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避免奇异的讨论，提高计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青凝土摊铺机熨平装置运动学模型存在的问题,分析了摊铺机的摊铺过程合料与熨平板之间的作用关系。
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结果表明，各关节的运动学逆唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的
器人，此法能够避免奇异的讨
，
计算效率。
The paving process of asphalt paver and the action between mixture and screed are analyzed in order to solve the problems in kinematics model of screeding unit.
为了决沥青混凝土熨平装置运动学模型存在的问题,分析了的过程以及混合料与熨平板之间的作用关系。
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