The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结果表明，各关节
运动学逆解唯一，
简单，运量小，特别是对于具有多冗馀
器人，此法能够避
奇异解讨论，提
效率。
jiǎn dān yùn dòng
simple motion声明：以上例句、词性分类均由互联网资源自动生成，部分未经过人工审核，其表达内容亦不代表本软件
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结果表
，各关节的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于
有
冗馀度的机器人，此法能够避奇异解的讨论，提高计算效率。
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结果表明，
的运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器
，此法能够避奇异解的讨论，提高计算效率。
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结果
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唯一，计算简单，运算量小，特别是对于具有多冗馀度的机器人，此法能够避奇异的讨论，提高计算效率。
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