Il y avait trois types de CEN : i) les cartes matricielles, simples versions électroniques de cartes sur papier numérisées; ii) les cartes vectorielles, fonctionnant comme des bases de données, permettant de définir un itinéraire sûr et de détecter en temps réel des obstacles que le navigateur pouvait avoir ignorés; iii) les cartes comprenant des modèles bathymétriques de haute résolution du terrain qui fournissaient des données affinées permettant une reproduction plus précise du fond de la mer.

他表示现有三种电子导航：㈠ 光栅——只是扫描纸本海所得的数字复制本；㈡ ——作为数库使用，找出安全航道，并实时探测导航员能漏掉的障碍物；及㈢ 含有高分辨率的地形测深模型的海——提供精确数，更精确地模拟海底。