Los vehículos submarinos autónomos siempre llevan equipo para la medición oceanográfica, incluidos fluorímetros, transmisómetros, sondas de temperatura y salinidad y artefactos acústicos.

自潜水已经装载一系列收集海洋学测量数的设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探测声学装置。