Consiguió sacudirse el yugo de la esclavitud.

最终他成功挣脱奴隶制度的枷锁。

En los años posteriores a la aprobación de la Declaración, los pueblos coloniales lograron sacudirse el yugo de la dominación extranjera y convertirse en pueblos soberanos e independientes.

宣言通过后的这些年里，一些殖民地人民已经摆脱了外国统治的桎梏，变成了享有主权和独立的人民。

Ese derecho no se otorga, sino que es un derecho inalienable del que son titulares tanto los palestinos como cualquier otro pueblo que sufra el yugo de la ocupación.

国际社会无法使巴勒斯坦人民行使不可剥夺的决权是艰苦斗努己的国土上建立己国家的民族的一种歧视。

Opinamos que los programas de desarme, desmovilización y reintegración no sólo son cruciales para liberar del yugo de las armas pequeñas y ligeras a las regiones afectadas por ellas, sino que también son esenciales para reorganizar y rehabilitar a las sociedades asoladas por ese problema.

我们认为，解除武装、复员和重返社会于让受小武器和轻武器困扰的地区摆脱困境至关重要，且于让遭受劫难的社会重新建立起秩序和得到恢复也至关重要。

Los palestinos han experimentado la alegría de la partida del ocupante; los israelíes ya no cargan con el yugo ingrato, cual Sísifo, de proteger un trozo de tierra en el que, parafraseando el discurso que pronunció el 15 de agosto el Primer Ministro Sharon, la miseria y el resentimiento se encuentran yuxtapuestos de manera insostenible a la prosperidad.

巴勒斯坦人体验到占领者离开的欢乐；以色列人不再需要徒劳无益、象西西弗斯那样无休止辛苦控制一块土地，按照沙龙总理8月15日讲话中所说的，那是一片脏乱和憎恨同繁荣难以维持地交织一起的土地。