The conclusion is that the acceleration of IVC is orthogonal to velocity centrode.
指出瞬心正交于瞬心线。
The relationship between polhode and herpolhode of the instant center of a rigid body when it makes a plane paraller motion is presented.
给出了刚平面平行运动时，刚瞬心极迹与空间极迹间关系一种证明方法.
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划词翻译
详细解释
正交于瞬心线。
平面平行运动时，刚
