For the future situation after stop line changed，the line-clothoid-clothoid-line model is presented.
对于停车
改变后的未来状态，给出了直—回旋—回旋—直组合的左转车辆行驶
迹模型。
For the future situation after stop line changed，the line-clothoid-clothoid-line model is presented.
对于停车改变后的未来状态，给出了直—回旋—回旋—直组合的左转车辆行驶迹模型。
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