Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
换方程与约束方程显含时间的
价性，提出了定常约束与定常系
的同表述。
Lagrange
/lə'ɡrɑndʒ/
n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
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n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显含时间的价性，提出了定常约束与定常系统判据的同
述。
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n. 
朗日（法国著名数学家，力学家）
朗日（法国著名数学家，力学家）lagrange multiplier n. 朗日乘子
朗日乘子Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显含时间的价性，提出了定常约束与定常系统判据的同表述。
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n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显含时间的价性，提出了定常约束与定常系统判据的同述。
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n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换
程与
程显含时间的价性，提出了定
与定系统判据的同表述。
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n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显
的价
，
了定常约束与定常系统判据的同表述。
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n. 拉格
（法国著名数学家，力学家）
（法国著名数学家，力学家）lagrange multiplier n. 拉格
子
子Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显含时间的价性，提出了定常约束与定常系统判据的同表述。
声
：
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n. 拉格朗日（法国著名
，力）
，力）lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方程与约束方程显含时间的价性，提出了定常约束与定常系统判据的同表述。
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n. 拉格朗日（法国著名数学家，力学家）
lagrange multiplier n. 拉格朗日乘子
Starting with Lagrange equations of the first kind, pure differential equations of multibody systems with rheonomic constraints are established.
根据变换方
与约束方
时间的价性，提
常约束与常系统判据的同表述。
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